无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置

本发明提供一种无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置，无人机对光伏电板进行巡检的方法包括：步骤S1，获取平面栅格地图，平面栅格地图包括多个对应于光伏电板的第一栅格；步骤S2，基于粒子群优化算法生成粒子种群，粒子种群包括N个粒子，每个粒子遍历所有的第一栅格，分别得到N条连接所有的第一栅格的遍历路径，对比N条遍历路径的长度，从而得到最短路径，以使得无人机基于最短路径进行巡检，其中N≥2。本发明的无人机对光伏电板进行巡检的方法，能够使得无人机对光伏电板的巡检效率高且覆盖率高。