煤矿低光环境的违禁区域人员入侵检测方法、系统及介质

本发明提供了一种煤矿低光环境的违禁区域人员入侵检测方法、系统及介质，包括：数据集收集；绘制煤矿井下场景违禁区域；通过基于状态空间模型的多尺度特征暗光增强算法进行低光照图像暗光增强；井下人员目标检测，获取人员检测框坐标；通过多特征点动态入侵检测算法判定人员入侵状态并对异常报警；将人员入侵异常报警的各类信息传送至数据库进行存储。本发明通过状态空间模型的多尺度特征暗光增强算法在保持图像原始信息完整性的同时，显著提升了图像的可识别性和细节还原度，通过多特征点动态入侵检测算法，避免误判与漏检现象，在保证检测精度的同时显著降低计算复杂度，提高煤矿井下违禁区域人员入侵检测的准确性。