一种桥隧智能化监测方法及系统

本发明涉及基础设施监测领域，公开了一种桥隧智能化监测方法及系统，包括：接收固定传感器网络采集的桥梁和隧道的结构参数数据；对所述结构参数数据进行异常检测，以识别异常区域；基于所述异常区域生成无人机检查指令；接收所述无人机检查模块返回的视觉图像数据和三维点云数据，融合所述结构参数数据、所述视觉图像数据和所述三维点云数据，生成结构健康评估；基于所述结构健康评估预测结构失效时间，生成维护建议；输出包含风险等级和所述维护建议的可视化报告。本发明中，通过固定传感器网络与无人机检查模块的协同工作，显著提高了桥梁和隧道结构健康监测的效率与准确性。