摘要
本发明提供基于边缘计算优化的YOLOv8交通标志实时检测方法,包括:实时采集交通场景图像数据,并将采集到图像数据进行预处理,输入优化后YOLOv8网络模型,进行特征提取,不同尺度的特征图经过SE模块和双向特征融合策略处理后,进入检测头进行目标检测,得到检测结果;得到的检测结果,通过低时延通信协议以结构化数据格式传输至中央服务器或自动驾驶系统;在中央服务器或自动驾驶系统中,对检测结果进行实时统计并进行趋势分析通过对YOLOv8模型进行深度优化与部署策略改进,克服了现有技术在边缘计算场景中的诸多限制。具体而言,提出了一种结合模型剪枝、量化处理与高效推理引擎的轻量化优化策略,并结合环境自适应的图像预处理方法,提升检测精度与鲁棒性。
技术关键词
实时检测方法
自动驾驶系统
结构化数据格式
交通场景图像
生成对抗网络
融合策略
检测头
通道
Retinex理论
生成器网络
模块
图像预处理方法
低时延
服务器
分辨率
双线性插值算法
交通标志图像
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自动建模方法
数字孪生
图纸
多模态
局部纹理特征
实时检测方法
动态卷积神经网络
复合传感器
多模态传感器
铰接安装板
行驶车辆
车道线检测方法
非标准
车道线检测装置
场景
光学图像重建方法
合成孔径雷达图像
归一化植被指数
GAN模型
农田
图像拼接方法
多尺度特征金字塔
多尺度特征提取
网格
校正技术