一种基于RISC-V架构的森林冠层穿透通信中继无人机系统

一种基于RISC‑V架构的森林冠层穿透通信中继无人机系统，包括无人机平台、地面传感器节点、卫星/基站链路以及基于RISC‑V架构的主控芯片。通过扩展RISC‑V指令集和硬件加速模块，实现动态信道估计、实时波束成形以及自适应LDPC编码，显著提高了通信链路的稳定性和实时性。通过LiDAR技术实时建模森林冠层透光率，动态切换低功耗模式与高性能模式，优化通信链路的能效。通过自适应的波束成形和仿生天线设计，有效减少了森林冠层对信号的衰减，提高了信号穿透能力。本发明具有高效的动态资源管理能力，能够在复杂和动态变化的森林环境中稳定运行，广泛应用于森林火灾预警、生态环境监测及灾后恢复等应急通信场景。