一种基于点云的铸件合模线识别方法

本发明提供一种基于点云的铸件合模线识别方法，属于三维工业检测与智能制造交叉领域，包括：对获取的铸件的原始三维点云数据进行预处理；将体素三维点云数据中曲率变化率大于曲率阈值且满足法向突变条件的点云组成初级候选集；采用三维DBSCAN聚类算法从初级候选集筛选连通域，并设置连通域长宽比阈值以及长度阈值以剔除不合格连通域，得到候选连通域；对每一个候选连通域执行膨胀与腐蚀操作，并对所得结果进行拓扑约束验证得到一致性连通域；对一致性连通域依次进行三级几何验证。本发明能够有效提升合模线识别精度。