一种配网带电作业机器人的原子动作序列优化方法及系统

一种配网带电作业机器人的原子动作序列优化方法及系统，包括如下步骤：采集配网带电作业机器人的多模态数据，并对采集到的数据进行处理，得到处理后的多模态数据；对处理后的配网带电作业机器人的多模态数据进行压缩和无监督降维处理，得到降维后的多模态数据；基于不平衡场景数据的增广方法对降维后的多模态数据进行数据扩充，得到多模态数据的最终集合；基于多模态数据的最终集合构建原子动作序列，对动作原子动作序列评估优化，得到优化后的原子动作序列。本发明通过对多模态数据的处理，利用即时多模态具身反馈信息来实现对作业环境的理解，从而实现对原子动作序列的优化进而实现原子动作序列的准确执行。