一种高层消防救援多臂机器人

本发明涉及机器人技术领域，提供了一种高层消防救援多臂机器人，包括主支架；所述主支架上两侧中后方向分别装有多路用于移动的支腿，每路支腿均为至少两个自由度的多关节臂，支腿端部装有可转动的夹爪用于夹装移动部件；主支架前端两侧分别装有左臂和右臂，左臂和右臂端部装有可转动的夹爪用于夹装操作部件；主支架顶面中部有主动座用于夹装主动部件。本发明通过支腿和左右臂结构结合主支架的结构，以夹爪安装部件的方式，能够有效以尽可能少的设备满足高层建筑消防救援中机器人辅助操作需求。