清洁机器人的清洁方法、装置及清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、装置及清洁系统，涉及清洁设备技术领域，方法包括：当清洁机器人基于当前安装的第一抹布组件以第一清洁策略执行清洁的过程中，响应于抹布组件的更换需求，清洁机器人返回清洁基站更换第二抹布组件后，控制清洁机器人以第二清洁策略执行清洁；第一清洁策略与第二清洁策略不同，清洁策略与抹布组件的类型和清洁机器人的工作模式的至少其一关联，清洁策略包括行走策略、补液策略、抹布组件驱动策略中的至少部分，通过多样化的抹布组件和灵活的清洁策略，清洁机器人在安装不同类型的抹布组件时，可以处理不同类型的清洁面和脏污程度，显著提升了清洁机器人的功能和适应性。