建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法

本发明公开了一种建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法，涉及3D打印技术领域，其中，建筑3D打印系统包括移动3D打印装置、第一检测装置以及检测模块；移动3D打印装置包括移动平台、机械臂以及打印喷头，机械臂设于移动平台，打印喷头设于机械臂；第一检测装置用于检测打印喷头的实时位置；移动平台、机械臂、打印喷头以及第一检测装置均与控制模块通讯连接；本发明提供的技术方案可以打印比3D打印装置本体覆盖面积更大、体积更大的建筑构件，并保证构件的打印精度。