一种用于化工园区三维建模的方法和系统

本发明公开了一种用于化工园区三维建模的方法和系统，方法包括：利用无人机搭载多镜头倾斜相机和监测传感器，获取化工园区的多视角影像数据、定位定姿数据及化工装置设备运行实时数据；对多视角影像数据进行数据处理，生成稀疏点云，通过密集匹配和深度估计，生成三维点云；将三维点云分块处理，采用点云配准算法进行拼接，得到全局点云数据；对全局点云数据进行表面重建，生成三维网格模型，并通过纹理映射算法完成模型纹理贴图；构建三维可视化管理平台，集成三维网格模型与实时监测数据，实现园区全域可视化、风险可视化及化工装置设备设施智能化管理。