一种压路机无人施工仿真方法及仿真系统

本发明涉及一种压路机无人施工仿真方法及仿真系统，该方法包括以下步骤：获取真实施工场景物理数据，构建具有真实尺度与物理约束的仿真环境；获取真实压路机的施工数据，在所述仿真环境中叠加具有动力学特性的虚拟压路机，其中所述虚拟压路机作为单车智能体，采用PID控制策略进行路径跟踪控制；基于叠加虚拟压路机模型的仿真环境，向虚拟压路机发送控制指令，以模拟多种工况下的施工与避障过程，完成施工仿真过程，其中仿真环境中的虚拟压路机至少一个。与现有技术相比，本发明具有多工况模拟、多车协同仿真等优点。