双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测方法

本发明公开了一种双目智能巡检机器人的电缆线缺陷检测方法，涉及图像处理领域，首先获取电缆线状态信息，然后对电缆线图像信息进行预处理和立体匹配，然后构建目标检测与分割模型，并采用所述目标检测与分割模型对电缆线缺陷进行检测和分割，并通过增量学习方式实时更新模型样本数据；采用多传感器数据信息融合模型融合所述红外摄像头、热成像仪和无线传感器网络采集的电缆线状态信息；基于检测结果对电缆线的维护和管理；本发明能够提高检测精度和准确性，能够应对不同类型和规格的电缆线，保证其适应性和稳定性，并且能够提高检测的实时性和准确性。