摘要
本发明公开一种螺栓的头部高度检测方法,其步骤如下:采用结构光3D相机对螺栓头部进行投影,得到螺栓头部三维点云数据;进行异常点的处理后,构建螺栓头部区域模板;对螺栓头部区域模板与实际检测区域进行螺栓头部定位;在螺栓头部区域选取多个局部点云数据,设为螺栓头部位置;在螺栓头部区域的外侧选取多个局部点云数据,设为螺栓基准面位置;使用点到平面算法计算螺栓头部位置到螺栓基准面位置之间的距离。本发明提供一种一键式操作,上手简单,且测量速度快,自动保存数据和图片,解决掉以往接触式测量无法追溯的痛点的一种螺栓的头部高度检测方法。
技术关键词
螺栓头部
图像模板匹配方法
三维点云数据
基准面
结构光3D相机
平滑算法
插值法
移除螺栓
空洞
图像像素
接触式
阵列
参数
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