多尺度特征融合矫正的深度图超分辨率重建系统及方法

本发明公开了一种多尺度特征融合矫正的深度图超分辨率重建系统及方法，属于图像处理技术领域。本发明对高分辨率彩色图和低分辨率深度图提取多尺度特征，通过多尺度特征融合模块将多尺度深度特征与多彩色引导特征进行初步融合，得到融合特征；再结合融合特征和彩色引导特征进行特征增强，利用高频彩色信息对融合特征进行增强与矫正，有效缓解边缘模糊与伪影问题；最后通过双向跨尺度特征协作模块通过双向交互将不同尺度特征所包含的信息进行传递，并结合残差重建出相应的高分辨率深度图，再逐级上插值获得目标尺度的深度图，从而提高系统重建出边缘更加清晰和伪影更少的高分辨率深度图的能力，解决了现有技术存在图像重建质量低的问题。