一种应用振动故障检测四足巡检机器人预警装置

本发明涉及一种应用振动故障检测四足巡检机器人预警装置，是针对解决现有同类产品的振动故障检测和预警结构设计欠佳，导致在地形复杂、负载变化以及机械部件的长期运行状态下容易出现振动故障的技术问题。其要点是该装置的本体为四足机器人，四足机器人一端的头部设有深度相机，四足机器人背部的机体外壳处安装基板安装有水平旋转和角度调节机，且水平旋转和角度调节机构的上端固定连接在减振器的连接板，连接板上部固定连接有减振器，减振器上端固定连接有便携式激光测振仪，便携式激光测振仪下端和后侧壁的减振器分别设有减振机构，且两个减振机构分别与便携式激光测振仪的外壳两端连接，所述水平旋转和角度调节机构为二自由度云台。