一种船舶智能化货物装卸优化方法及系统

本发明公开了一种船舶智能化货物装卸优化方法及系统，涉及货物装卸优化技术领域，包括通过深度学习模型对实时视频数据进行处理，生成货物特征数据集，结合船舶装载图纸信息，构建货物优化模型；利用改进的蚁群算法对货物优化模型进行求解，生成货物装卸作业指令序列，传输至码头自动化装卸设备，执行装卸作业，同时实时采集装卸过程中的作业状态数据帧；分析作业状态数据帧与最优装卸路径规划的偏差，当偏差超过预设阈值时，重新求解货物优化模型，生成更新后的货物装卸作业指令序列。本发明通过深度学习模型精确识别货物特征形成数据集，结合船舶装载图纸构建多约束优化模型，利用改进蚁群算法生成最优装卸指令序列，实现了装卸作业的智能规划。