基于注意力加权联邦强化学习的水声传感网信任更新方法

本发明涉及一种基于注意力加权联邦强化学习的水声传感网信任更新方法，其步骤包括：步骤一：构建包含环境感知与行为特征的双模态的联合信任证据量化体系，采用自适应模糊逻辑增强水下不确定因素的建模能力，步骤二：基设计基于注意力加权联邦强化学习的分布式信任评估与更新框架，通过多智能体协同训练实现动态环境下的精准信任建模与更新。本发明提出的基于注意力加权联邦强化学习的水声传感网信任更新方法针对水下环境的不稳定性和节点行为的不确定性，通过信任证据联合量化与联邦强化学习驱动的信任建模，提升复杂水声环境下的信任更新的可靠性与鲁棒性。