基于麦克风阵列的无人机识别和定位方法

本发明属于无人机监测技术领域，提出一种基于麦克风阵列的无人机识别和定位方法。通过多通道声学传感器阵列实时采集环境中的音频信号，所述阵列采用特定空间排布方式以优化声源定位性能；采用时频分析方法将单通道音频信号转换为二维时频谱图，输入预先训练的深度神经网络模型进行分类识别；然后对多通道音频信号进行联合处理，包括信号预处理、频域分析和特征提取，结合传感器方向性响应模型，实现声源到达角DOA的实时估计。本发明还包括自适应阈值调节，与现有技术相比，通过机器学习算法显著提升了识别的准确性和鲁棒性。