机电复合传动系统可靠性试验台架驱动加载控制方法、系统、介质及设备

本发明涉及车辆测试领域，公开了一种机电复合传动系统可靠性试验台架驱动加载控制方法、系统、介质及设备，其包括：根据建立的考虑行驶系统效率、车辆转向时履带滑转、滑移的电传动履带车整车车辆动力学模型，计算实车在不同测试工况下的车速和主动轮转速，并将主动轮转速转化为传动系统输出轴转速作为台架目标转速；基于工况车速计算驱动需求作为驱动电机目标转矩，构建永磁同步电机动力学模型及矢量控制系统对驱动电机输出转矩进行闭环控制；根据台架目标转速和测得的台架实际转速，构建转速控制器对测功机进行闭环控制，通过电惯量模拟方法实现台架模拟加载，使得台架模拟道路负载与实车行驶中所受的负载一致。