一种由行程及震动限制推算各运动轴加减速度的方法

本发明涉及多轴协同运动控制技术领域，公开了一种由行程及震动限制推算各运动轴加减速度的方法，包括以下步骤：S1、获取各运动轴的行程数据(Sx,Sy)及预设的加速度合向量限制值；S2、基于所述各轴行程数据和加速度合向量限制值，确定满足多轴同步启停的总运动时间T；S3、根据所述总运动时间T，计算各运动轴对应的加减速时间(Tx0,Ty0)，并验证加速度合向量是否满足限制条件。通过结合实时迭代优化总运动时间T与加减速时间，有效抑制高速运动下阶梯状轨迹导致的瞬时加速与制动，减少结构共振与噪音，限制匀速阶段时间及加速度突变率，进一步平滑速度曲线，降低高频振动能量传递，从而提升设备运行平稳性并延长机械寿命。