兼具自适应性和抗差性的噪声协方差估计方法及其应用

本发明涉及大数据资源服务最优估计技术领域，公开了一种兼具自适应性和抗差性的噪声协方差估计方法及其应用，包括以下步骤：S1，获得初始的状态噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R；S2，根据初始的状态噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R，构造新息的状态空间模型，将新息的状态空间模型表征为初始的状态噪声协方差矩阵Q和观测噪声协方差矩阵R；S3，构造ALS的相关函数系数阵，并通过卡方检验策略，计算新息的状态空间模型，以输出新息的检验统计量；若所述新息的检验统计量不小于第一阈值，则表征新息的状态空间模型包含有两种误差，并执行第一误差修正策略。本发明能够在减少计算量的情况下，保证滤波的精准度。