道路变化检测方法、装置及电子设备

本发明提供一种道路变化检测方法、装置及电子设备，方法包括：获取双时相的多模态图像对；将多模态图像对输入至道路变化检测模型，得到道路变化检测结果。本发明提供的道路变化检测方法，将双时相的多模态图像对输入到道路变化检测模型中，首先通过编码器的多个编码层对不同时相的各模态图像进行特征提取，然后对各编码层提取的特征进行特征融合和差异特征提取，实现不同尺度的边缘与语义信息动态聚合，增强对复杂环境下道路变化的特征表达能力，然后通过解码器的解码层对编码层提取的各模态变化特征进行融合，再将各解码层融合的特征进行融合，实现多模态差异特征的自适应融合，充分利用多模态数据的互补性，极大提升了道路变化检测的精确性。