一种压力钢管自动焊接方法

本发明公开了一种压力钢管自动焊接方法，涉及钢管焊接技术领域。该方法主要包含：S1、将焊缝截面沿顺时针方向均分为四段，每段的起点分别为a、b、c、d；S2、A焊接机器人从c点，B焊接机器人从d点同时开始起弧，直到A焊接机器人到达b点后停止焊接，B焊接机器人到达a点后停止焊接；S3、B焊接机器人自动回退到c点；S4、A焊接机器人从b点，B焊接机器人从c点同时开始起弧，直到A焊接机器人到达a点后停止焊接，B焊接机器人到达d点后停止焊接。本发明提供了一种压力钢管自动焊接方法，该方法能使钢管两侧同步焊接时产生的收缩应力相互平衡，从而减少因应力集中引起的翘曲或扭曲。