一种图像分割方法及装置、设备、存储介质、计算机程序产品

本申请提供了一种图像分割方法及装置、设备、存储介质、计算机程序产品，包括：分别对图像数据的N层特征图进行处理，得到N层图像特征；N层特征图为视觉自监督模型的N层编码器输出的；从图像数据对应的深度图数据中提取N层深度特征；其中N层深度特征的特征尺寸分别对齐N层图像特征的特征尺寸；分别对N层深度特征与对应的N层图像特征进行特征融合，并自顶向下逐层融合得到全局融合特征；基于全局融合特征进行图像分割，输出图像分割结果。能够提高图像分割的泛化能力。