一种分体式AUV系统及其应用方法

一种分体式AUV系统，包括自主水下机器人系统和浮标系统，所述自主水下机器人系统包括电控密封舱、多波束成像声纳模块、磁吸固定器、视觉定位模组、超短基线USBL应答器信标、单束波声呐模块、深度模块、水下激光测距仪、电池密封舱和驱动单元；所述浮标系统包括超短基线USBL信标、浮动平台、线缆盘电机、线缆卷盘、卫星定位模块、浮标系统电控舱、侧扫声呐、Aruco二维码板、驱动单元、永磁块和电池舱；本发明的目的在于提出一种可分体式AUV的水下导航定位系统，协助获取水下机器人的准确位置。