一种多模态数据融合的静态小目标精确识别与定位方法

本发明涉及目标识别与定位技术领域，尤其涉及一种多模态数据融合的静态小目标精确识别与定位方法，包括：步骤S1：数据采集；步骤S2：图像预处理，对采集到的原始图像进行处理，以提高图像质量并准备后续的目标检测；步骤S3：目标检测与二维坐标获取，找到图像中目标的位置；步骤S4：角度信息获取与转换；步骤S5：深度信息获取与校准，处理激光测距传感器获取的原始距离测量值，进行校准以提高精度；步骤S6：多模态数据融合与三维定位；步骤S7：输出目标三维坐标。本发明通过构建由高分辨率相机、激光测距传感器和角度传感器组成的多模态感知系统，并设计相应的数据处理和融合算法，实现在单一背景下对静态小目标的高精度识别与三维空间定位。