摘要
本发明公开了一种基于UWB的煤机定位方法,包括以下步骤:S1、液压支架(7)设置;S2、第一次通讯;S3、第二次通讯;S4、数据整理;S5、距离x保留数据数量的调整;S6、计算距离平均值c;S7、计算煤机(1)与液压支架(7)的间距L;S8、煤机(1)定位。本发明提供的一种基于UWB的煤机定位方法,解决了煤机位置定位不精确且受环境影响的问题,从而实现煤机精确定位。
技术关键词
UWB基站
液压支架
定位方法
电液
行程传感器
通讯
标签
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控制器
服务器
数据
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间距
发送端
地面
信号
线性
数值
算法
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