一种基于UWB的煤机定位方法
申请号：CN202510797607
申请日期：2025-06-16
公开号：CN120659010A
公开日期：2025-09-16
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种基于UWB的煤机定位方法，包括以下步骤：S1、液压支架(7)设置；S2、第一次通讯；S3、第二次通讯；S4、数据整理；S5、距离x保留数据数量的调整；S6、计算距离平均值c；S7、计算煤机(1)与液压支架(7)的间距L；S8、煤机(1)定位。本发明提供的一种基于UWB的煤机定位方法，解决了煤机位置定位不精确且受环境影响的问题，从而实现煤机精确定位。
技术关键词
UWB基站
液压支架
定位方法
电液
行程传感器
通讯
标签
矿井下工作面
控制器
服务器
数据
滑动平均滤波
间距
发送端
地面
信号
线性
数值
算法
系统为您推荐了相关专利信息
电缆局部放电信号
10kV电缆
定位方法
隧穿效应
光纤温度传感器
高速公路无人值守
智能管控方法
智能管控系统
车牌号
栏杆
延迟锁定环
因子
定位方法
扩展卡尔曼滤波
跟踪接收机
综采工作面
皮带转载机
平行作业
悬挂式
伸缩支架
移动机器人
定位方法
计算机视觉识别
通道
动态
