摘要
本发明公开了一种基于UWB的煤机定位方法,包括以下步骤:S1、液压支架(7)设置;S2、第一次通讯;S3、第二次通讯;S4、数据整理;S5、距离x保留数据数量的调整;S6、计算距离平均值c;S7、计算煤机(1)与液压支架(7)的间距L;S8、煤机(1)定位。本发明提供的一种基于UWB的煤机定位方法,解决了煤机位置定位不精确且受环境影响的问题,从而实现煤机精确定位。
技术关键词
UWB基站
液压支架
定位方法
电液
行程传感器
通讯
标签
矿井下工作面
控制器
服务器
数据
滑动平均滤波
间距
发送端
地面
信号
线性
数值
算法
系统为您推荐了相关专利信息
标签
视觉特征
信息解码方法
定位方法
图像特征点提取
鲸鱼优化算法
快速定位方法
导航电文
卫星系统
快速定位系统
滚筒采煤机
采煤工作面
采煤系统
液压支架
采煤方法
土壤采样方法
取样筒
锁紧定位机构
电液推杆
推送机构