一种基于UWB的煤机定位方法
申请号：CN202510797607
申请日期：2025-06-16
公开号：CN120659010A
公开日期：2025-09-16
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种基于UWB的煤机定位方法，包括以下步骤：S1、液压支架(7)设置；S2、第一次通讯；S3、第二次通讯；S4、数据整理；S5、距离x保留数据数量的调整；S6、计算距离平均值c；S7、计算煤机(1)与液压支架(7)的间距L；S8、煤机(1)定位。本发明提供的一种基于UWB的煤机定位方法，解决了煤机位置定位不精确且受环境影响的问题，从而实现煤机精确定位。
技术关键词
UWB基站
液压支架
定位方法
电液
行程传感器
通讯
标签
矿井下工作面
控制器
服务器
数据
滑动平均滤波
间距
发送端
地面
信号
线性
数值
算法
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标签
视觉特征
信息解码方法
定位方法
图像特征点提取
鲸鱼优化算法
快速定位方法
导航电文
卫星系统
快速定位系统
滚筒采煤机
采煤工作面
采煤系统
液压支架
采煤方法
土壤采样方法
取样筒
锁紧定位机构
电液推杆
推送机构
定制容器
镜像
网关
定位算法
模块
