一种结合图像与点云的飞机表面裂纹智能检测与测量方法

本发明公开了一种结合图像与点云的飞机表面裂纹智能检测与测量方法，包括：对飞机表面进行二维图像和三维点云数据采集；基于目标检测模型对采集到的二维图像进行裂纹缺陷识别；将二维图像和三维点云进行对齐，根据从二维图像中识别到的裂纹缺陷位置获取对应的裂纹缺陷三维点云数据；对得到的裂纹缺陷三维点云数据进行滤波和下采样处理，对处理后的裂纹缺陷三维点云数据进行裂纹缺陷尺寸测量，获取裂纹缺陷的长度、宽度及深度信息。通过融合二维图像处理和三维点云分析技术，构建了全方位的缺陷检测系统；通过有机结合二维图像的纹理特征和三维点云的深度信息，不仅提升了系统的检测能力，还实现了对飞机表面裂纹缺陷的精确识别和尺寸测量。