摘要
本发明属于车辆轨迹检测技术领域,具体涉及一种基于边缘计算的物流车辆路线异常检测方法,包括下列步骤:S1、引入了动态道路曲率计算模型,在边缘端进行轨迹偏移检测;基于检测结果,进而动态适应不同路段形态,实现在直线路段与弯曲路段采用不同的监测标准;直线路段采用步骤S2进行偏移检测,弯曲路段采用步骤S3进行偏移检测;S2、在直线路段上,引入滑动偏移量计算模型和局部直线拟合方法来计算垂直距离,用于检测轨迹偏移;S3、在弯曲路段上通过增加曲率感知因子改进DTW算法,检测轨迹偏移。本发明依据实时行驶环境动态切换适用的检测模型,确保检测结果的准确性和适应性。
技术关键词
异常检测方法
路段
直线拟合方法
车辆
物流
DTW算法
轨迹检测技术
动态
弯曲
坐标
规划
参数
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城市道路
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