摘要
本发明公开了一种智能光电经纬仪空中目标定位跟踪系统,涉及光电探测技术领域,包括:多模态光电传感器模块,集成可见光、红外热成像、激光雷达及偏振光传感器,支持光谱自适应切换;动态噪声抑制处理模块,基于时空域混合滤波算法消除环境干扰;多目标跟踪控制模块,采用分时分区扫描策略与图神经网络数据关联算法;抗干扰伺服驱动模块,通过惯导-视觉融合补偿实现强扰动下的稳定跟踪;边缘计算平台,部署轻量化深度学习模型完成目标识别与轨迹预测。本发明通过量子点材料、图神经网络、物理方程约束的跨学科协同,突破单一技术瓶颈;动态抗干扰与边缘智能的闭环优化,实现“感知-决策-执行”全链路增强。
技术关键词
定位跟踪系统
光电经纬仪
伺服驱动模块
惯性导航数据融合
偏振光传感器
动态噪声
光电传感器
消除环境干扰
数据关联算法
扫描策略
激光雷达点云融合
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