一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人，包括消防机器人本体、设置于消防机器人本体四角的大腿部、设置于大腿部下端的小腿组件以及设置于小腿组件底部的足部；所述小腿组件包括活动设置于大腿部下端的第一小腿部，所述第一小腿部的下方设置有第二小腿部，所述足部设置于第二小腿部底部，所述第二小腿部与第一小腿部之间设置有阻尼缓冲结构。该具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人，通过在小腿组件上设置阻尼缓冲结构，配合齿条、浮动杆、锁定齿、第二弹性结构、扭簧的设置，可以在足部触地转动时，实现锁定齿对齿条锁定，可消除回弹振荡，提升了稳定性。