车辆轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、设备、车辆及存储介质，属于车辆技术领域，其中，方法包括：获取第二车辆在历史时间段内的多个第一轨迹点，第二车辆位于所述第一车辆的预设范围内，历史时间段包括多个历史时刻，多个历史时刻与多个第一轨迹点一一对应；根据多个第一轨迹点，确定第二车辆在历史时间段内的轨迹偏移信息，轨迹偏移信息用于指示M个轨迹偏移点，或者，用于指示不存在轨迹偏移点，M为正整数；根据轨迹偏移信息和多个第一轨迹点，对第二车辆在第一时间段内的轨迹进行预测，得到目标轨迹。本申请能够提高对邻近车辆轨迹的预测准确度。