一种基于无人机视角的车辆识别与交通事件检测方法及系统

本发明涉及智能交通监控技术领域，尤其涉及一种基于无人机视角的车辆识别与交通事件检测方法及系统，包括：获取无人机航拍交通视频数据和无人机飞控数据；采用目标检测算法对视频数据中的图像进行目标识别，获得车辆信息；利用目标跟踪算法在视频数据中对车辆进行追踪，并结合飞控数据将识别到的车辆映射至统一坐标系下，生成车辆轨迹数据；基于车辆轨迹数据、车辆信息构建综合道路描述模型；基于综合道路描述模型形成交通事件识别模块，根据预设的交通事件识别规则，对输入的航拍视频进行识别。本发明通过优化车辆识别算法、构建道路描述模型及设计高效的交通事件识别模块，有效提升了无人机航拍视频在交通监控领域的应用效能。