基于双目立体视觉的机器人路径示教仪

本发明公开一种基于双目立体视觉的机器人路径示教仪技术方案：采用具有多个发光靶球的示教器，由操作者手持示教器在工件表面所需路径移动；示教器内置可充电电池供电，即可以让靶球主动发光，还可以通过电路无线控制靶球的开关。在机器人工作区域外设置检测仪，内置的双目立体视觉探头，实时获取所有发光靶球的空间三维坐标，通过计算可以得到示教器工作点的三维坐标以及姿态角度。示教结束后，上述轨迹的三维位置坐标与姿态角度信息传入机器人控制器，可以控制机器人的工具安装设定的轨迹运行，从而实现轨迹再现。与现有示教方案相比，该技术方案具有高精度、智能化、小型化、低成本、集成化、通用化的突出优势。