一种机器人喷涂轨迹自动生成系统及生成方法

本发明公开了一种机器人喷涂轨迹自动生成系统及生成方法，涉及机器人喷涂技术领域，其技术方案是：包括：信息采集模块，其用于采集需要喷涂工件的物理信息，信息采集模块包括外形扫描模块、表面特征记载模块以及尺寸数据采集模块，外形扫描模块用于对工件的外形进行扫描，表面特征记载模块用于记载工件表面的凹陷和凸起特征，尺寸数据采集模块用于记载工件的长宽高尺寸；漆料特性识别模块，其用于识别测试漆料的物理化学特性，本发明的有益效果是：本系统就能对漆料的物理化学特性进行识别测试，这样在生成喷涂轨迹的时候就可以避免漆料的物理化学特性对喷涂的轨迹造成影响，从而保证喷涂轨迹更加精准，如此可以保证喷涂的质量。