一种龟鱼双形态变换水下作业机器人及其工作方法

一种龟鱼双形态变换水下作业机器人，其特征在于它由形变结构、动力结构、勘测模块及控制单元构成；所述控制单元分别与形变结构、动力结构、勘测模块连接并对其进行控制，所述控制单元操控形变结构在水下实现机器人的乌龟形态与鱼形态转变；所述鱼形态是侧翼外壳收缩时所呈现的状态，使机器人在水下时形成类似鱼的形态，在进行快速移动或水下作业时具有一定优势，使机器人整体呈现流线型，具有一定的减少水下阻力的效果，使机器人在进行水下移动时可以减少一定障碍，快速进行。