基于无人机航拍的多目标交通感知与智能检测方法

基于无人机航拍的多目标交通感知与智能检测方法，属于计算机视觉目标检测技术领域，解决了无人机车速检测领域中难以精确识别和区分复杂交通场景下车辆目标的问题，尤其是小目标车辆检测精度不足；解决了现有检测算法在特征提取和融合过程中存在的局限性，其导致车辆目标的特征表达不充分，影响了检测的准确性和稳定性；还解决了传统车辆速度估算方法无法实现实时、准确计算的问题，通过改进YOLO框架，引入多维度注意力机制、动态自适应特征融合策略和特征对齐动态检测头，提升小目标检测精度和稳定性，实现高效、准确的车速检测。此外，模型采用轻量化设计，降低计算复杂度和内存占用，确保实时性和高效性。