一种用于复杂水域环境的小型无人舰艇目标检测与高光抑制方法

本发明公开了一种用于复杂水域环境的小型无人舰艇目标检测与高光抑制方法，通过DeepLabV3+语义分割与双色反射模型相结合来实现图像像素级的分类，构造出全新的DLVDR模块，在提取图像的深度特征并捕获不同尺度的图像信息的同时融入双色反射模型，利用不同颜色通道的反射特性来区分高光和非高光区域，创造高光区域掩膜，通过二值化处理，再返回原图实现对高光区域的识别。最后利用分离镜面反射分量以及处理漫反射分量填充的方式去除水域的高光区域，降低了水面的强烈反光对目标识别误导的影响，为实时监测海洋环境、敌方活动及潜在威胁等提供有力支持。