无人机动力系统无传感器控制温度辨识方法

一种无人机动力系统无传感器控制温度辨识方法，属于电机控制技术领域。本发明针对无人机永磁同步电机驱动系统中温度辨识依赖转子位置信息，与无传感器控制本身需估计转子位置存在闭环耦合矛盾的问题。包括：在估计的同步旋转γ‑δ参考系中建立基于扩展反电动势的永磁同步电机复矢量模型；以定子电流和扩展反电动势为状态变量建立基于复矢量的全阶状态滑膜观测器；再进行前向欧拉离散化，得到离散域内全阶状态滑膜观测器，观测定子电流估计值和扩展反电动势估计值；进而获取转子观测位置和转子观测转速；设计仿射投影算法，结合分段正则化因子策略实时辨识定子电阻，再基于辨识得到的定子电阻估计得到电机温度估计值。本发明用于电机温度辨识。