一种户外GIS通管智能清洗机器人及户外GIS通管智能清洗机器人的使用方法

本发明涉及GIS通管清洁技术领域，公开了一种户外GIS通管智能清洗机器人及户外GIS通管智能清洗机器人的使用方法。其中户外GIS通管智能清洗机器人包括底座和清洁机构。清洁机构设置在底座上，清洁机构包括摆动组件和清洁组件，清洁组件与摆动组件连接；清洁组件的延伸方向始终不变，清洁组件包括相连接的延伸件和清洗件，延伸件与清洗件的延伸方向一致，清洗件具有清洁面，清洁面沿清洗件的周向延伸，摆动组件和延伸件相互配合，能够让清洗件实现多种复杂的运动轨迹和动作；清洁组件的延伸方向始终不变，清洁面沿清洗件的周向延伸，能够将清洗件伸入至层叠排列或间距较小的待清洁件之间，实现对复杂排列形式的GIS通管的清洗。