去核机器人控制系统及控制方法

本申请适用于智能机器人控制技术领域，提供了一种去核机器人控制系统及控制方法，该系统包括视觉识别单元、运动规划单元、触觉反馈单元、控制单元及去核机器人本体，去核机器人本体包括集成压力传感器的刀体组件。该系统通过创新的刀体结构设计，将压力传感器直接集成到传动链中，实现了实时的力反馈；视觉识别单元采用多级图像处理流程，提高了识别特征信息的精确度；去核机器人的控制方法基于多参数阈值进行判断，实现了高精度的动作控制。本申请提供的去核机器人控制系统具有效率高、动作灵活、精度高等优点，可广泛应用于工业、医疗等领域。