行驶数据的时空协同存储方法、装置、计算机设备及介质

本申请涉及一种行驶数据的时空协同存储方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获取原始和行驶数据后，识别目标物体并提取其多帧点云数据，同时将原始数据中的轨迹数据进行坐标转换生成目标物体运动轨迹，依据运动轨迹对目标物体点云进行配准与累积得到累积点云数据。再按目标物体尺寸及预设精度降采样，依据采样点云数据创建三维网格模型并提取空间构造特征，最终基于空间构造特征建立三维网格与模型行驶数据的时空索引结构，用以对当前的三维网格模型进行存储。通过建立时空索引结构实现三维模型与环境感知数据的关联存储，有效提升自动驾驶场景数据的复用价值，提升自动驾驶算法鲁棒性。