基于数据闭环的规划控制优化方法、装置、系统及介质

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种基于数据闭环的规划控制优化方法、装置、系统及介质，方法包括：采集多源数据，将多源数据处理为样本数据，将多个样本数据形成数据集；对样本数据中的场景数据进行安全性分类，得到该场景数据的安全性分类概率，基于安全性分类概率触发模型训练模块对自动驾驶模型进行迭代训练；对自动驾驶模型进行迭代训练，得到更新后的模型；对更新后的模型进行测试，得到测试结果；基于测试结果对更新后的模型进行对比损失值计算，若确定对比损失值低于损失阈值，则得到训练好的模型，通过训练好的模型进行决策规划；本发明能够提升自动驾驶系统决策规划的准确性和安全性。