摘要
本发明提供了一种基于YOLOv8深度学习算法的生活垃圾智能分类垃圾桶及运行方法,包括框架、夹取装置、载物平台、辅助装置、满载检测装置、四个不同类型的垃圾桶、压缩装置和控制系统;所述框架用于对整个装置进行搭载和安装;夹取装置用于夹取垃圾并安装在框架内部的上方;辅助装置安装在夹取装置的下方且位于载物平台的上方;载物平台安装在夹取装置的正下方且位于垃圾桶的上方;满载检测装置用于检测垃圾是否装满并安装在载物平台与垃圾桶之间;四个不同类型的垃圾桶对称地放置在框架的支撑板上;压缩装置安装在其中一个垃圾桶与支撑板之间;控制系统安装在框架内部的下方且位于框架的底板上方。此垃圾桶能够高效、准确的实现垃圾的自动分类,有效提高了垃圾处理效率,降低了人工成本,并起到了很好的环境保护目的。
技术关键词
垃圾智能分类
舵机
垃圾桶
载物平台
深度学习算法
满载检测装置
超声波模块
机械爪
超声波固定架
框架
皮带轮
挡板装置
夹取装置
压缩装置
电机支架
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