一种适用于管道行走的多功能爬壁机器人

本发明属于铁磁性材料管道管壁测厚技术领域，尤其涉及一种适用于管道行走的多功能爬壁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的前端转动安装有前轮，所述机器人外壳的后端左右对称转动安装有两个后轮，所述机器人外壳的前端上方对称设置有两个天线，所述机器人外壳的前端还设置有前摄像头，所述机器人外壳的后端上方设置有后摄像头；所述机器人外壳前端内设置有前轮转向机构，所述前轮转向机构包括前轮转向舵机。本发明通过超声测厚仪对管道的内壁厚度进行测量，同时采用自动爬行的进行测量，具有移动、转向、升降探头的功能，前摄像头、后摄像头对不同的角度进行拍照视频，天线实现与控制器的通讯，遥控器控制该爬壁机器人各种动作。