基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置

本发明公开了一种基于三视角点云快速配准的无接触式体尺测量方法及装置，包括：通过特征提取网络以及核点卷积算法，对三视角的初始点云对进行特征提取操作，得到初始超点对、第一超点特征对以及初始密集点对；根据所述初始超点对以及所述第一超点特征对，获取目标超点对；根据所述目标超点对以及邻近的所述初始密集点对，获取目标密集点对以及所述目标密集点对之间的第一对应关系；对所述第一对应关系所对应的初始旋转平移矩阵进行筛选，得到目标旋转平移矩阵；根据所述目标旋转平移矩阵，对所述初始点云对进行两两配对操作，结合预设置的体尺测量关键点，得到目标物体的体尺。本发明能够提高点云配准的准确性，可以广泛应用于三维建模技术领域。