一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统

本申请公开一种基于无人机巡检的变压器故障检测方法及系统，首先，构建变压器的检测范围，并根据检测范围规划无人机集群的飞行路径；然后，获取无人机集群沿着飞行路径飞行时所采集到的变压器的红外数据和可见光数据；接着，调用集成有多尺度特征提取、解耦多模态学习、空间偏移、偏移引导、解耦特征融合、注意力及检测头等模块的发热检测模型，根据红外数据和可见光数据进行检测，得到发热检测结果。本申请实施例整合检测范围构建、路径规划、多模态数据采集与融合检测等技术，系统性解决了无人机电力巡检中目标识别难、路径规划效率低、数据融合效果差等核心问题，有效提升异常发热变压器的检测精度。