自动安装线圈的方法

本申请公开一种自动安装线圈的方法，包括：若安装线圈的操作工位的工作台检测到要安装线圈的线圈底座到达，则触发就位的机器人进行工作；所述机器人的手臂到达放置于所述工作台上的要夹取的线圈上方并夹取线圈；所述工作台的拍摄机构对所述机器人夹取的线圈进行拍摄；根据拍摄结果判断所述机器人夹取的线圈是否正确；以及若所述机器人夹取的线圈正确，则所述机器人将所夹取的线圈安装于所述线圈底座中相应的位置。本发明使用机器人来进行线圈夹取及安装作业，有速度快、精度高、易维护等优点，可以节省线圈装配时间。并且，通过将以往方案中在装配完之后人工视觉检测线圈的安装正确性的作业移到机器人取线圈的同时自动进行正确性检测，可以提高检测的准确性和稳定性。