一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人

本发明公开了一种具有物料垂直矫正功能的码垛机器人，属于码垛机器人技术领域，其技术要点是：包括码垛机器人，通过设置的码垛抓取机构可以显著提升物料的码垛堆放效率，生产效率高，且通过设置的码垛放置机构可对放料托盘的放置进行及时的补料作业，减少码垛机器人的等待时间，保持连续作业，提升了单位时间内的码垛产量，实现了托盘供应的自动化，通过设置的码垛矫正机构使物料在移动过程中不发生偏移，并能调整物料的位置，使其与已码垛的物料整齐对齐，使得物料能够更快速地被放置到正确位置，提高了机器人的作业速度，显著提高码垛质量，同时提升了物料堆放的整齐性和稳定性，具有便于对码垛的物料进行矫正放置和工作效率高的优点。